元々は腸管

発生学において、陸上生物の脚の発生には、水

中で暮らす魚類から爬虫類、両生類にかけての

進化が関わっています。魚類は水の中での移動

に適した鰭を持ち、それに対し両生類は元々水

に生息する種とされています。しかし、陸上に

移行するにつれて、移動肢が長くなり、陸上で

の移動距離がより長くなるように進化してきま

した。このように、発生学の視点から見ると、

陸上生物の移動肢は、約10億年前の共通祖先を

持つ生物の腸管の側面から発生したものだと言

われています。陸上での生活において、より遠

くまで移動するために、移動肢が長くなり、ま

た、足元でのバランスを取りやすくなるように

進化してきたとされています。